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HMAS Yarra ist ein Schiffsname der Royal Australian Navy nach der Stadt Yarra City:
- Yarra (Schiff, 1911), ein Zerstörer der River-Klasse (1910)
- Yarra (Schiff, 1935) (Kennung: U77), eine Sloop der Grimsby-Klasse, die 1942 im Zweiten Weltkrieg südlich von Java versenkt wurde (1934–1942)
- HMAS Yarra (DE 45), ein Geleitzerstörer der River-Klasse (1957–1985)
- HMAS Yarra (M 87), ein Minensucher der Huon-Klasse (seit 2002)